1、引言
由于钛(tai)合金自(zi)身的物理(li)属(shu)性，在加工(gong)过程中的难(nan)度较大(da)，与(yu)铣削的刀(dao)具之(zhi)间(jian)有(you)较高的(de)黏(nian)结(jie)性(xing)，在铣(xi)削过(guo)程中不仅会加(jia)速(su)刀具磨(mo)损(sun)，而(er)且黏(nian)刀(dao)现象造成了(le)摩擦力(li)大，克服摩(mo)擦力做功多，产(chan)生(sheng)的热量较大，温度(du)难以(yi)控(kong)制(zhi)，最终导(dao)致(zhi)了(le)钛(tai)合(he)金铣削(xue)效果(guo)较(jiao)差，降(jiang)低(di)钛合(he)金(jin)的加工精(jing)度[1] 。 因(yin)此分(fen)析(xi)钛(tai)合金(jin)的铣削温(wen)度变化并实现温(wen)度参(can)数(shu)的(de)自(zi)适应控制(zhi)对(dui)其(qi)大(da)规(gui)模(mo)应(ying)用具有重要(yao)意(yi)义(yi)。
目(mu)前 PID 控(kong)制方法(fa)控制钛合(he)金铣削温度参数无(wu)法实时(shi)掌(zhang)握TC4钛合(he)金(jin)铣(xi)削(xue)过程(cheng)中(zhong)的(de)温度变化情(qing)况(kuang)，因(yin)此(ci)对(dui)温(wen)度(du)控制精度(du)不(bu)高，影响(xiang)钛(tai)合金铣削(xue)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)。 本文以(yi)TC4钛(tai)合金(jin)作(zuo)为研(yan)究(jiu)对(dui)象，设(she)计(ji)一(yi)种TC4钛(tai)合(he)金铣削(xue)温度参(can)数自适(shi)应(ying)控(kong)制方法。
2、TC4钛合金铣削温(wen)度参(can)数(shu)自(zi)适(shi)应控制(zhi)方(fang)法研究(jiu)
2.1 建立(li)TC4 钛合金铣(xi)削(xue)温(wen)度(du)热(re)模(mo)型(xing)
本(ben)文选(xuan)择TC4钛合金在铣削(xue)过程(cheng)中(zhong)的(de)温(wen)度(du)变化进(jin)行铣(xi)削(xue)热模型(xing)建模(mo)。 在(zai)铣削(xue)加工(gong)时(shi)，刀具和TC4钛(tai)合(he)金(jin)之间(jian)发生(sheng)摩擦(ca)，出现(xian)切屑(xie)时会(hui)产生(sheng)塑形与(yu)剪(jian)切，释放大(da)量热能[2] ，这(zhe)种(zhong)热量使刀具的物理(li)性质(zhi)产(chan)生变(bian)化，导致硬(ying)度(du)和(he)耐(nai)磨性(xing)下降(jiang)。 在实(shi)际(ji)切割时(shi)，刀具(ju)前刀面(mian)与已切(qie)割底层(ceng)金(jin)属(shu)板材、刀(dao)具(ju)后刀(dao)面(mian)以及(ji)已(yi)加(jia)工表(biao)层(ceng)材料存(cun)在磨(mo)擦(ca)。 由(you)于(yu)钛(tai)合金的(de)弹(dan)性模(mo)数很小，可以加(jia)工表(biao)层(ceng)材料的回(hui)弹率也(ye)很(hen)大(da)，所(suo)以(yi)较小(xiao)的(de)后角将(jiang)增(zeng)加对后(hou)刀面(mian)的磨擦。 有限元分(fen)析(xi)包括(kuo)三种摩(mo)擦(ca)模(mo)型：滑(hua)动库仑(lun)摩擦(ca)、剪切摩(mo)擦和磨(mo)合滑(hua)摩擦(ca)。 刀(dao)具(ju)自身性(xing)质(zhi)的变化(hua)降(jiang)低了铣(xi)削过程(cheng)中(zhong)的精度，为(wei)了保(bao)证(zheng)TC4钛(tai)合金(jin)的(de)铣(xi)削精度，需要对(dui)铣削(xue)过程的(de)温度(du)进(jin)行(xing)精(jing)准(zhun)控(kong)制(zhi)[3] 。 研究(jiu)TC4钛(tai)合金(jin)在(zai)铣(xi)削(xue)过(guo)程中(zhong)的温度分布(bu)，并作(zuo)为(wei)温(wen)度(du)自(zi)适应控制的依据。 合(he)金(jin)的铣削过程类(lei)似于(yu)单点(dian)的切削(xue)刀(dao)具(ju)联合(he)铣(xi)削的过(guo)程(cheng)，主要形(xing)变发生在(zai)刀具(ju)的边(bian)缘，切(qie)割产(chan)生(sheng)的(de)热(re)量分(fen)布情(qing)况如(ru)图(tu) 1 所(suo)示。
在(zai)铣削(xue)过程(cheng)中主变形区(qu)所(suo)产生的热能大部(bu)分(fen)来自(zi)于(yu)剪(jian)切(qie)平(ping)面(mian)上(shang)的(de)塑(su)性作用(yong)，第Ⅱ变(bian)形区所(suo)产(chan)生(sheng)的(de)热(re)能(neng)主(zhu)要(yao)来自于磨削(xue)过程(cheng)中的(de)形(xing)变(bian)以及摩擦时(shi)做功(gong)，第(di)Ⅲ变(bian)形(xing)区(qu)所(suo)产(chan)生(sheng)的热能(neng)主(zhu)要来自于刀具侧面(mian)的(de)摩擦(ca)以及(ji)在(zai)铣削(xue)过程(cheng)中(zhong)作功(gong)克服摩(mo)擦力(li)产生的(de)热(re)量[4] 。铣(xi)削条件(jian)的(de)改变(bian)对主(zhu)变形区和第(di)Ⅱ变(bian)形区(qu)的温(wen)度(du)影(ying)响很大，假设没(mei)有(you)磨损带(dai)且(qie)加(jia)工(gong)过(guo)程为正(zheng)交几(ji)何(he)铣削(xue)，将(jiang)剪切(qie)平面尽(jin)可能(neng)地(di)做薄，并(bing)在(zai)该(gai)平(ping)面上切断(duan)切(qie)屑(xie)，在计算(suan)过程中将(jiang)切屑(xie)的滑动摩(mo)擦系数取平(ping)均(jun)值。 铣(xi)削过程产(chan)生能量的(de)计(ji)算(suan)式为(wei)
式中，Ft表(biao)示铣(xi)削过(guo)程(cheng)中的(de)切(qie)向(xiang)铣(xi)削力；v表(biao)示铣(xi)削(xue)速(su)度(du)。
针(zhen)对铣(xi)削过程(cheng)中主(zhu)要变(bian)形区(qu)的铣削深(shen)度(du)来(lai)说(shuo)，每(mei)单(dan)位的(de)铣削深度所(suo)产(chan)生的热(re)量(liang)为
式(shi)中，Fs表(biao)示剪(jian)切力(li)；Vs表示铣(xi)削(xue)速(su)度在(zai)剪(jian)切(qie)力方(fang)向(xiang)的分(fen)速度(du)；κ 表示(shi)摩擦(ca)系数(shu)的(de)平(ping)均值；h表(biao)示(shi)发生(sheng)形(xing)变之前的(de)铣(xi)削厚(hou)度(du)；αｎ表(biao)示刀具(ju)前(qian)角(jiao)；φｎ表示剪切角(jiao)。
对于(yu)第Ⅱ变(bian)形(xing)区的(de)铣(xi)削深度(du)来(lai)说，单位铣削深(shen)度产生的热(re)量为
式(shi)中(zhong)，βｎ表示刀具铣削(xue)后角(jiao)度(du)的改(gai)变(bian)。
在TC4钛(tai)合(he)金(jin)工(gong)件的(de)铣削过程(cheng)中(zhong)，各个(ge)变形区所产(chan)生(sheng)的总热量(liang)为(wei)
产(chan)生的(de)热(re)量(liang)从主(zhu)变形区、第(di)Ⅰ变(bian)形(xing)区和第Ⅱ变形(xing)区散失(shi)，导(dao)致(zhi)刀具(ju)温(wen)度(du)升高(gao)，影响(xiang)刀(dao)具在(zai)倾(qing)斜面的温(wen)度(du)分布(bu)。 刀(dao)具(ju)在(zai)倾(qing)斜(xie)面上的(de)温(wen)度变化也是热(re)量(liang)混(hun)合的(de)结果，根(gen)据(ju)TC4钛合(he)金材料(liao)的(de)参数，得到如(ru)图(tu) 2所示TC4钛(tai)合(he)金铣削速(su)度(du)与温度(du)之(zhi)间(jian)的变(bian)化(hua)模(mo)型(xing)。
从铣削(xue)热模型(xing)变化(hua)走(zou)势(shi)来(lai)看(kan)，随(sui)着(zhe)铣削(xue)速度的(de)提高，最(zui)高(gao)温(wen)度的变(bian)化逐(zhu)渐(jian)增(zeng)加(jia)，可以将铣削温度的(de)变(bian)化作为(wei)自(zi)适(shi)应控制的依(yi)据，完成(cheng)TC4钛(tai)合(he)金铣削(xue)温度(du)热模(mo)型(xing)的(de)建(jian)立(li)。
2.2 基于(yu)热焓(han)修(xiu)正(zheng)复(fu)合(he)神经(jing)网(wang)络(luo)的铣削温度(du)控制(zhi)
根据铣(xi)削温度热(re)模型(xing)，在铣削区域能(neng)够(gou)实测出(chu)铣削前后(hou)的温度，因此计算时需(xu)要将温度以及热焓(han)进行(xing)换算。 已知(zhi)TC4钛合金工(gong)件(jian)的(de)热(re)焓以及奥(ao)氏体相(xiang)变率(lv)，通(tong)过(guo)公式计(ji)算(suan)出TC4钛(tai)合(he)金工(gong)件的(de)温度。 结合(he)实际的TC4钛(tai)合(he)金工(gong)件(jian)铣削温(wen)度控制(zhi)，考虑(lv)外部干(gan)扰对(dui)控制精(jing)度的(de)影(ying)响，采(cai)用热焓(han)修(xiu)正复(fu)合(he)神经网络作(zuo)为自(zi)适(shi)应温(wen)度(du)控制(zhi)的重要部(bu)分(fen)，本文设(she)计的(de)热焓(han)修正复合(he)神(shen)经(jing)网(wang)络(luo)主(zhu)要(yao)由(you)两部(bu)分构成：自适(shi)应线(xian)性(xing)神经(jing)网络(luo)，主要用于实(shi)现钛合(he)金铣削(xue)温度的控制(zhi)；径(jing)向(xiang)基(ji)神(shen)经网络(luo)，主要用(yong)于铣(xi)削(xue)过程中(zhong)工件(jian)温度(du)的(de)感(gan)知[5] 。 在这(zhe)两(liang)个(ge)网(wang)络(luo)进行(xing)复(fu)合(he)之后(hou)得(de)到如(ru)图(tu) 3 所示的(de)热焓(han)修正(zheng)复合(he)神(shen)经(jing)网络(luo)结构(gou)。
ＲＢＦ 网络是(shi)构建虚拟(ni)全局模(mo)型(xing)参数(shu)层别空(kong)间的重(zhong)要(yao)部(bu)分(fen)，利用径(jing)向基(ji)神(shen)经网络(luo)部分(fen)体现(xian)出(chu)局(ju)部(bu)铣削(xue)过程的(de)温(wen)度变(bian)化适(shi)应(ying)范围。 在(zai)自适应实(shi)际控制过程中，外部(bu)环(huan)境(jing)对(dui)于(yu)温度所(suo)产生的(de)干(gan)扰难以(yi)控(kong)制和界(jie)定，如(ru)果增大(da)范(fan)围值会(hui)导(dao)致(zhi)控(kong)制(zhi)过程中的抖振剧烈(lie)。 因(yin)此在(zai)自适(shi)应控制的(de)过程中，将(jiang)系(xi)统(tong)参(can)数(shu)进(jin)行赋值(zhi)，计(ji)算式(shi)为
式中(zhong)，ｆ（X，ｔ）和(he) ｇ（Ｘ，ｔ）均(jun)为系统(tong)参数(shu)；ｆ＾ （Ｘ，ｔ）和 ＾ｇ（Ｘ，ｔ）分(fen)别(bie)表示(shi)其(qi)标称部分；Δｆ（Ｘ，ｔ）和(he) Δｇ（Ｘ，ｔ）分别(bie)表(biao)示参(can)数(shu)中(zhong)的变(bian)化(hua)部(bu)分(fen)。
控制(zhi)过程(cheng)的主(zhu)要(yao)目的(de)是(shi)为(wei)了降(jiang)低抖(dou)振(zhen)和提高(gao)速度(du)，设(she)计的(de)自(zi)适(shi)应控(kong)制(zhi)过程(cheng)见(jian)图(tu) 4。
在自适应(ying)控制(zhi)框(kuang)图中，设定(ding)铣(xi)削温度范(fan)围，确(que)定(ding)控制框(kuang)图中(zhong)的(de)跟踪误(wu)差，将(jiang)非线(xian)性(xing)不确(que)定的系(xi)统阶(jie)次进(jin)行(xing)定级(ji)。 将(jiang)系统参数(shu)的标称(cheng)部分作(zuo)为铣(xi)削参数自适应控制(zhi)系(xi)统(tong)中(zhong)的非(fei)线性(xing)连(lian)续函数(shu)，并将(jiang)其(qi)中不(bu)可(ke)质控(kong)的控制(zhi)增(zeng)益(yi)设(she)置(zhi)一个模糊(hu)的(de)逼近值(zhi)。 将铣(xi)削(xue)前后的实(shi)际(ji)温度(du)差输(shu)入(ru)到自(zi)适应控制(zhi)函数(shu)中，将(jiang)所得到的(de)切(qie)换(huan)函(han)数以(yi)及变化率输(shu)入到(dao)铣(xi)削温(wen)度(du)参数(shu)自(zi)适应控(kong)制框(kuang)图(tu)中(zhong)，在(zai)结(jie)合(he)之(zhi)后实(shi)现(xian)控制过程中(zhong)的参数(shu)模糊逼近(jin)。 在自适应控(kong)制(zhi)系(xi)统(tong)中，令(ling)模糊自适应(ying)控(kong)制(zhi)系(xi)统的输出(chu)随(sui)着铣(xi)削(xue)温度(du)的(de)变(bian)化(hua)而变化。 定(ding)义的(de)自适应模糊逼(bi)近(jin)调节(jie)规(gui)则(ze)如(ru)表(biao) 1 所示(shi)。
根据(ju)自(zi)适(shi)应模糊逼(bi)近调(diao)节(jie)规(gui)则对(dui)照表，在(zai)利(li)用成(cheng)绩推理(li)机(ji)以(yi)及(ji)模(mo)糊器(qi)反解(jie)自适应(ying)模糊(hu)变(bian)量的同时能(neng)够得到自适(shi)应控制(zhi)器的输(shu)出情(qing)况(kuang)，表(biao)达公(gong)式为(wei)
式(shi)中，Rji（xi）表(biao)示自适应(ying)隶(li)属函数(shu)；δ 表(biao)示模(mo)糊(hu)奇函数中(zhong)的(de)参数(shu)；ｋ 表示(shi)自适(shi)应(ying)规则的数量。
在(zai)可(ke)调(diao)参数(shu)矢(shi)量(liang)的(de)指(zhi)引下(xia)，将模糊奇函(han)数(shu)矢(shi)量与控制(zhi)器的(de)输入(ru)数量(liang)作为实际(ji)的输(shu)入(ru)值(zhi)，其中(zhong)各(ge)项参(can)数(shu)需(xu)要按(an)照表中(zhong)的(de)自适应(ying)律进(jin)行变(bian)化。 在控(kong)制过程中定(ding)义(yi)控(kong)制(zhi)的(de)最(zui)小逼近(jin)误差(cha)以及最(zui)优的参数(shu)向(xiang)量，根据控(kong)制过程中的模糊(hu)逼近(jin)原理，在(zai)各(ge)种集(ji)合中(zhong)必定(ding)会(hui)存在控(kong)制(zhi)器(qi)稳定(ding)分(fen)析(xi)控(kong)制(zhi)律变。 由自适应(ying)控制理论(lun)可(ke)知，在(zai)自适应(ying)与模(mo)糊(hu)理论控制过(guo)程(cheng)中，能够(gou)在紧(jin)密(mi)集级别以上(shang)的任意精(jing)度(du)中(zhong)设(she)置任(ren)意连续函数，并(bing)根(gen)据(ju)函(han)数的(de)走(zou)势逐渐(jian)逼(bi)近(jin)。 在(zai)自适(shi)应模糊(hu)规(gui)则(ze)的(de)限(xian)制下(xia)，TC4钛(tai)合金实(shi)际铣削(xue)过程(cheng)中(zhong)避免产生较(jiao)大误差(cha)。 因此(ci)本文在(zai)实际(ji)控制(zhi)中结(jie)合自(zi)适(shi)应(ying)控(kong)制(zhi)与(yu)模(mo)糊(hu)控(kong)制(zhi)，使(shi)模糊(hu)系(xi)统(tong)输出随着拱顶温度(du)变(bian)化进(jin)行(xing)实时调(diao)节，完成TC4钛(tai)合金铣削温度参数自适应控制(zhi)方(fang)法(fa)的研(yan)究。
3、性(xing)能(neng)分析(xi)
3.1 测温方法(fa)设计
为(wei)了验(yan)证本(ben)文设计(ji)的TC4钛(tai)合金(jin)铣削温度(du)参(can)数自(zi)适应控制方(fang)法的有(you)效性(xing)，需(xu)要(yao)进行(xing)切(qie)削温(wen)度自适(shi)应控制(zhi)测(ce)试。 实验选择 ＣＨＳ6442 数控车(che)床(chuang)，TC4钛合金(jin)棒料(liao)，铣(xi)削(xue)刀(dao)片使用 ＨＳＤ －3214ｅ 硬(ying)质刀片，83 － ＥＲ512 型号的(de)数控(kong)刀(dao)杆，其他(ta)的实验装(zhuang)置(zhi)还包(bao)括热电(dian)偶测(ce)温(wen)系(xi)统(tong)。 实(shi)验(yan)过程中在(zai)垫(dian)片上(shang)切出一个宽0． 44mm、深3mm的(de)槽，用于安装(zhuang)刀(dao)片(pian)以测(ce)定刀(dao)具工(gong)作(zuo)温(wen)度，将(jiang)热(re)电(dian)偶(ou)测量(liang)系(xi)统中的恺(kai)式热电偶安装(zhuang)于该(gai)沟槽(cao)的下方(fang)，并在刀屑(xie)接(jie)触区(qu)下(xia)方约(yue) 2mm处设定一(yi)热(re)节点(dian)，作(zuo)为温(wen)度检测区域。 选(xuan)用的(de)TC4钛合金的(de)主要(yao)化(hua)学(xue)成(cheng)分如表(biao) 2 所示。
以(yi)TC4钛(tai)合(he)金(jin)铣(xi)削热模型的温度(du)空(kong)间表(biao)达(da)式作为(wei)实(shi)验对(dui)象，并(bing)转(zhuan)换(huan)为(wei)传(chuan)递函(han)数形式(shi)，得(de)到的铣削(xue)温度热模(mo)型表达(da)式为(wei)
在实(shi)验环境(jing)下，分别对本(ben)文(wen)设计(ji)的(de)TC4钛(tai)合金(jin)铣(xi)削(xue)温(wen)度(du)参(can)数(shu)自(zi)适(shi)应控制方(fang)法的(de)抗(kang)干(gan)扰性能(neng)以及鲁(lu)棒性(xing)进行(xing)测(ce)试，并(bing)对(dui)实(shi)验(yan)结(jie)果进行分(fen)析(xi)。
3.2 抗干(gan)扰性(xing)能分(fen)析(xi)
在抗干扰性能分(fen)析(xi)的过(guo)程(cheng)中，将(jiang)传统的 PID 控(kong)制(zhi)方(fang)法(fa)和本(ben)文提出的(de)TC4钛合金(jin)铣(xi)削(xue)温度(du)参(can)数自(zi)适(shi)应(ying)控制方法(fa)进(jin)行对比(bi)，在(zai)控制(zhi)过(guo)程(cheng)中加(jia)入阶(jie)跃(yue)信(xin)号，设置(zhi)铣(xi)削(xue)温度(du)为(wei) 560℃，并在(zai)运行 25ｓ 时(shi)加(jia)入 15％干扰，得(de)到的温度阶跃响(xiang)应(ying)输出(chu)变(bian)化(hua)情(qing)况见(jian)图5。
从变(bian)化(hua)曲(qu)线(xian)可(ke)以看(kan)出(chu)，在(zai)加(jia)入干(gan)扰(rao)阶(jie)跃之前(qian)，传(chuan)统(tong)的铣(xi)削温(wen)度 PID 控(kong)制方法(fa)在(zai)对温度进行控制的过程汇(hui)总(zong)，从(cong)测(ce)试开(kai)始(shi)到温度控制稳定(ding)的(de)过(guo)程(cheng)中，总(zong)时间(jian)为 21ｓ，在此(ci)期(qi)间(jian)，本(ben)文(wen)所(suo)设计(ji)方法(fa)的(de)控(kong)制(zhi)稳定(ding)时间(jian)为 8ｓ。 在(zai)两种(zhong)方法(fa)都(dou)稳定(ding)控制后(hou)，加(jia)入 15％ 的阶跃(yue)干扰，传(chuan)统(tong) PID 控(kong)制方(fang)法(fa)的(de)调(diao)节(jie)时间(jian)为 15ｓ，此时与(yu)设(she)定(ding)温(wen)度(du)之(zhi)间(jian)所(suo)存(cun)在(zai)的超调(diao)量(liang)比(bi)例最大(da)达(da)到了10.6％；在阶跃干(gan)扰(rao)下，本(ben)文设计(ji)的(de)控制(zhi)方法超调(diao)量比(bi)例(li)最大为(wei)2.8％，受(shou)到阶(jie)跃(yue)干(gan)扰(rao)到控制(zhi)稳(wen)定之(zhi)间(jian)产生的时间(jian)为(wei)6ｓ。
分(fen)析(xi)数(shu)据可以(yi)得知(zhi)，本文设计的TC4钛合(he)金(jin)铣削温度(du)参(can)数(shu)自(zi)适(shi)应(ying)控制(zhi)方(fang)法比(bi)传统(tong)的 PID 控(kong)制方(fang)法(fa)抗干(gan)扰能(neng)力(li)更(geng)好，在(zai)受到(dao)外界干(gan)扰时，能更快(kuai)的消除抖振，响(xiang)应速度(du)较快(kuai)，优化控(kong)制(zhi)效(xiao)果(guo)。
3.3 鲁(lu)棒(bang)性分(fen)析
为(wei)了进一(yi)步验(yan)证(zheng)本(ben)文方法(fa)的(de)鲁棒(bang)性，在实(shi)验(yan)条件(jian)下向测(ce)试系统中施加(jia)一(yi)个 ｓｉｎ（πｔ）的连续干(gan)扰(rao)信(xin)号(hao)，分(fen)别(bie)使(shi)用本(ben)文方(fang)法(fa)和(he)传统(tong)的(de) PID 控(kong)制方(fang)法进行(xing)测试(shi)，并(bing)对(dui)比(bi)不(bu)同(tong)测试时(shi)间(jian)段(duan)下的铣削温度(du)跟(gen)随(sui)结果(guo)，得(de)到的干(gan)扰下(xia)不(bu)同方(fang)法(fa)的铣(xi)削温(wen)度(du)跟(gen)随结果如图 6 所示。
从曲线(xian)结(jie)果可以(yi)看(kan)出(chu)，在相同(tong)的(de)干(gan)扰(rao)信(xin)号下(xia)，本(ben)文控(kong)制方法的输(shu)出铣(xi)削温度(du)的(de)跟(gen)踪(zong)误差大约能够(gou)控(kong)制在(zai) ±2％左(zuo)右(you)，但是传统(tong) PID 控制(zhi)方法的(de)跟踪(zong)误(wu)差达到了 ±32％，因(yin)此(ci)本文设(she)计(ji)的(de)自适(shi)应控制方法跟(gen)随(sui)误差(cha)更小(xiao)，即(ji)鲁(lu)棒(bang)性(xing)更(geng)强(qiang)，在(zai)实(shi)际的(de)应用中可以更(geng)好的实现(xian)TC4钛合(he)金铣削温度的(de)高精度(du)控制(zhi)，减(jian)少外(wai)部(bu)干扰(rao)。
4、结语(yu)
本(ben)文以TC4钛(tai)合金为(wei)研究对(dui)象，通过(guo)建(jian)立(li) TC4钛合(he)金(jin)铣削温(wen)度(du)热模型，设(she)计(ji)了(le)基(ji)于热焓(han)修(xiu)正复合神经(jing)网(wang)络(luo)的(de)铣削(xue)温(wen)度(du)控(kong)制过(guo)程，对(dui)整个(ge)温度参(can)数(shu)的(de)自适(shi)应控(kong)制(zhi)方(fang)法进行优(you)化(hua)，并在(zai)性(xing)能测试(shi)中(zhong)得(de)到了良(liang)好(hao)的结(jie)果，说明(ming)本文(wen)方法在(zai)控制效果中(zhong)得(de)到的了(le)一(yi)定(ding)的优(you)化(hua)。
该(gai)方(fang)法虽然(ran)取(qu)得(de)了(le)一定的(de)成绩(ji)与进(jin)展，但(dan)仅(jin)考(kao)虑(lv)二维(wei)自由铣削，没有(you)对(dui)三(san)维铣(xi)削(xue)的(de)情况(kuang)进行验(yan)证，在今(jin)后(hou)的工作过(guo)程中(zhong)还需(xu)要进(jin)行改进。
参考文(wen)献(xian)
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作(zuo)者(zhe)：刘(liu)浩，副教授(shou)，衡(heng)水学院(yuan)机(ji)电(dian)研(yan)究所，0530９９ 河(he)北(bei)省(sheng)衡(heng)水市
Ａｕｔｈｏｒ：Ｌｉｕ Ｈａｏ，Ａｓｓｏｃｉａｔｅ Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｎｇｓｈｕｉ Ｕｎｉｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｎｇｓｈｕｉ，Ｈｅｂｅｉ0530９９，Ｃｈｉｎａ
相(xiang)关链(lian)接(jie)
